Search
Filters
Close

Step Motor Và Servo Motor

Thứ bảy - 09/11/2019 22:06
Nếu như động cơ bước thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt có từ 50 – 100 điểm cực, thì động cơ servo chỉ có vỏn vẹn từ 4-12 điểm cực....
Step Motor Và Servo Motor

Step motor

Định nghĩa
dinh nghia step motor

Step motor (động cơ bước) là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. Đây là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường.
Cấu tạo của động cơ bước là tổng hợp của hai loại động cơ: động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ. Động cơ bước được chia thành 3 loại chính là: 2 pha, 3 pha và 5 pha tương ứng với góc bước lần lượt là 1.8 độ, 1.2 độ và 0.72 độ. Góc bước cơ bản càng nhỏ thì số lượng cực từ trên roto càng lớn.
Về mặt điều khiển học, động cơ bước có độ chính xác cao, bởi chúng không quay theo cơ chế thông thường mà quay theo từng bước. Step motor làm việc nhờ vào các bộ chuyển mạch điện tử, bộ chuyển mạch này sẽ đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto sẽ tương ứng với số lần chuyển mạch.

Ứng dụng

dinh nghia step motor 1

– Tự động hoá, với các thiết bị cần điều khiển chính xác như: điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt,…
– Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho: các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in,…

Đánh giá động cơ bước

dinh nghia step motor 2

Step motor có ưu điểm là dễ điều khiển, bền theo thời gian, kích thước nhỏ gọn nhưng nhược điểm là motor bước khi bị trượt lực sẽ cho vị trí không chính xác (do bị mất bước).

Để điều khiển động cơ bước, bạn chỉ cần cấp xung điện vào các cuộn dây (tùy theo cấu tạo mà động cơ bước có góc quay 1 xung khác nhau). Càng ở chế độ nhiều xung, thì động cơ quay càng mịn. Các động cơ bước không có chổi than, roto được làm từ các cặp cực nam châm vĩnh cửu nên rất bền.

Servo motor

Định nghĩa
dinh nghia servo motor

Servo là động cơ của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc. Trong đó, Driver servo được biết đến là bộ phận không thể thiếu để giúp Servo có thể hoạt động. Servo giúp cung cấp lực chuyển động cần thiết cho sự vận hành các thiết bị máy móc.
Cấu tạo
Đối với các ngành công nghiệp, động cơ Servo sử dụng động cơ một chiều không chổi than, rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Còn Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
Servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín, trong đó tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Do đó, khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Lúc này, mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ cho đến khi đạt được điểm chính xác nhất.
dinh nghia servo motor 1

Đánh giá động cơ Servo
Động cơ Servo là loại động cơ vòng kín, kiểm soát bằng encoder, vì thế mà motor có độ chính xác cao. Nhờ việc sử dụng bằng cách đếm xung để điều khiển vị trí nên nếu bị trượt, vẫn đảm bảo được kết quả chính xác ở vị trí cần thiết.
Đặc biệt, một số động cơ servo còn được thiết kế có khả năng chịu được những yêu cầu tăng tốc bất ngờ từ bộ điều khiển. Thông thường, những động cơ này thường được cải tiến về phần cơ để có tuổi thọ cao và có thể chống lại được sự hao mòn do ma sát trên ổ bi bạc. Có thể nói, đây là động cơ sở hữu rất nhiều ưu điểm vượt trội. Tuy nhiên, việc điều khiển, xử lý servo sẽ gặp khó khăn hơn rất nhiều so với moto Step.
dinh nghia servo motor 2

Điểm khác nhau cơ bản giữa động cơ bước và động cơ Servo

Nếu như động cơ bước thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt có từ 50 – 100 điểm cực, thì động cơ servo chỉ có vỏn vẹn từ 4-12 điểm cực. Trong khi động cơ bước không cần mã hóa (bởi chúng có thể di chuyển chính xác tới các vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ), thì động cơ servo lại cần phải được mã hóa để xác định chính xác vị trí các điểm cực.
Động cơ servo vận hành bằng việc đọc các dữ liệu từ các tín hiệu khác nhau của các bộ mã hóa động cơ và vị trí được điều khiển. Ngoài ra, nó cũng điều chỉnh dòng điện sơ cấp đến vị trí được yêu cầu, trong khi động cơ bước chỉ đơn giản là di chuyển từng bước

 

Total notes of this article: 0 in 0 rating

Click on stars to rate this article

  Reader Comments

01652.797.655